我們從身邊的經(jīng)歷來介紹今天的話題。洗衣機是每個家庭的必需品。在早期，每個家庭都會配備適當大小的洗衣盆和洗衣板。隨著社會的發(fā)展，我們都進入了全自動洗衣的時代。洗衣機電機和控制器的完美結(jié)合，讓我們從繁瑣的勞動中解脫出來。今天，女士將談?wù)勲姍C控制器，并簡要說明變頻器。
1什么是電機控制器？
隨著電子時代的發(fā)展，電機控制逐漸從手動控制rydlq轉(zhuǎn)向自動智能控制，這就導(dǎo)致了電機控制器的出現(xiàn)。控制器(英文名稱：Controller)是指按照預(yù)定的順序改變主電路或控制電路的接線和電路中的電阻值，以控制電機啟動、調(diào)速、制動和換向的主控裝置。它由程序計數(shù)器、指令寄存器、指令解碼器、定時發(fā)生器和操作控制器組成。它是發(fā)布命令的“決策機制”，即協(xié)調(diào)和指導(dǎo)整個計算機系統(tǒng)的運行。
集成控制器的優(yōu)勢
集成控制器可以與集成電機體成套提供給用戶，也可以單獨提供給用戶。整體規(guī)定便于廠家對產(chǎn)品質(zhì)量的控制、檢測和管理，便于產(chǎn)品的包裝、儲存和運輸；也方便用戶對購買的產(chǎn)品進行檢查、儲存和使用。集成控制器適用于與其他外圍系統(tǒng)無關(guān)的機械設(shè)備。
廠家可以根據(jù)用戶的特殊要求專門設(shè)計控制器，機械結(jié)構(gòu)可以更加緊湊堅固，達到節(jié)省空間的目的。該電路可以將外圍系統(tǒng)的信號綜合考慮，也可以將控制器的電路集成到用戶設(shè)備的整體控制系統(tǒng)中，更便于信息的傳輸和反饋，并且可以統(tǒng)一考慮電磁兼容性和抗干擾性，有利于用戶產(chǎn)品質(zhì)量的提高。
對于一些低功率電機，控制器甚至可以封裝在電機的外殼中。至于集成和分包裝供應(yīng)的價格，則視具體情況而定。
3不同逆變器的比較
這里所說的逆變器是由功率開關(guān)器件組成的電子換向(相位)電路。一般來說，用于無刷DC永磁電機和自控永磁同步電機的逆變器基本上有兩種：單極逆變器和雙極逆變器。
單極逆變器是由三個功率開關(guān)器件組成的無橋電子換相電路。當電機采用單極逆變器時，電樞繞組中的電流只能單向流動，不能反向流動。這樣，繞組利用率不高：然而，在運行期間，只有一個功率開關(guān)器件消耗電源電壓。因此，它適用于低功率、低電壓的無刷DC永磁電機。當然價格更低，所以只能作為兩象限運行的控制器。
雙極逆變器是由六個功率開關(guān)器件組成的橋式電子換向(相)電路。雙極逆變器可分為120度導(dǎo)電和180度導(dǎo)電。兩種情況下霍爾傳感器的排列相差30電角度。20度導(dǎo)通逆變器適用于無刷直流電機。10度導(dǎo)通逆變器是正弦脈寬調(diào)制和空間矢量脈寬調(diào)制的基礎(chǔ)，適用于自控永磁同步電機(PMSM)。
當電機采用雙極逆變器時，電樞繞組中的電流可以正反向流動，繞組利用率高，電機輸出功率或轉(zhuǎn)矩大，可以做成四象限控制器，當然價格相對較高。
隨著半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展，使用雙極逆變器時，兩個功率開關(guān)器件消耗的電源電壓會越來越小，甚至可以忽略不計。
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