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很多同學絕對計時器和計數(shù)器很簡單,但這部分的內(nèi)容沒有必要輕視。 其實大多數(shù)人都沒有掌握自己的使用方法。 將計時器的當前值、設定值應用于寄存器、比較指令、觸摸屏是最實用的知識點,其他書籍和案例中沒有過多說明,但本文將重點說明。
01
計時器
圖2-0-1定時器的使用
最基本的使用方法如圖2-0-1所示,按下X0的按鈕后,1秒(K10為1秒,K20為2秒… …)后T0的常開觸點導通,觸發(fā)Y0線圈輸出的X0按鈕離開T0的線圈,切斷電源后,T0常
圖2-0-2定時器的當前值和設定值
計時器的設定值顯示在計時器的右上角,可以通過普通數(shù)據(jù),例如下圖中的K100和寄存器控制寄存器。 例如,填寫D0時,D0中的數(shù)據(jù)可以通過觸摸屏控制,也可以通過其他程序控制。
圖2-0-3定時器的當前值使用
在模擬和監(jiān)視器中,可以看到計時器的當前值。 當前值通常顯示在計時器的右下角,計時器的當前值隨計時器打開的時間累積。 可以用mov指令發(fā)送當前值,也可以比較指令,執(zhí)行幾個控制。 例如,如下圖所示,計時器的當前值為30(3秒以上)時,控制Y1線圈進行輸出。
另外,計時器可以通過以下兩種方法進行分類。
1 )按累計型和普通型計時器分類的話,經(jīng)常使用普通的計時器。 計時器線圈動作的條件一結束,計時器就會斷電并復位。 蓄積型是指在關閉計時器線圈的觸發(fā)條件下,保持當前值,下次接通線圈時繼續(xù)計數(shù),在關閉plc電源重新啟動后也可以保持當前狀態(tài)。
2 )按精度分類的話,分為100ms、10ms、1ms三種,我們經(jīng)常使用的是100ms精度的東西,例如設定值K1表示100ms,K10表示1000ms(1s )。
注意點是,plc的計時器范圍因型號而異。 下表為FX3U型號的plc計時器的范圍。
表2-0-1通常的計時器
0749b0b0393ec2f06bd676?from=pc">表2-0-2 累計型定時器
02
計數(shù)器
最基礎的用法,如圖2-0-4,X0的按鈕按下10次后,C0的常開觸點就會導通,觸發(fā)Y0線圈進行輸出;X1按鈕按下C0的線圈斷電并且計數(shù)值被清空,C0常開觸點就斷開,Y0線圈停止輸出。
圖2-0-4 計數(shù)器的使用
圖2-0-5 定時器的當前值與設定值
計數(shù)器器的設定值顯示在定時器的右上角,可以用普通的數(shù)據(jù),如下圖2-0-5的K10,或者可以用寄存器去控制寄存器,比如填一個D0,D0里面的數(shù)據(jù)可以通過觸摸屏去控制,也可以通過其他程序去控制。
圖2-0-6 計數(shù)器的當前值使用
在仿真或者監(jiān)控程序時,計數(shù)器的當前值會隨著觸發(fā)條件導通的次數(shù)不斷累加,一般顯示在計數(shù)器的右下角,我們可以把當前值通過mov指令傳送出來,或者通過比較指令,去執(zhí)行某些判斷,如圖2-0-6,就是計數(shù)器的當前值大于等于3時控制Y1線圈進行輸出。
此外,計數(shù)器可以按照以下3種方式進行分類:
1)按照位數(shù)進行分類,16位的計數(shù)器,能夠計數(shù)的范圍是1~32767,32位的計數(shù)器能夠紀錄的數(shù)據(jù)范圍是-2147483648~+2147483647,計數(shù)能實現(xiàn)增加和減少。
2)按照是否掉電保持分類,通用型的plc斷電后就會被復位,掉電保持型的可以保持原理的狀態(tài)。
3)按是否高速計數(shù)器分類,以上類型的計數(shù)器計數(shù)的信號受到掃描周期影響,信號高頻動作時plc不一定能接收到信號(一般不超過計時HZ的頻率,就是1S鐘里面不能導通斷開頻率超過幾十次),需要高頻動作的可以學習高速計數(shù)器的知識點。
需注意一點,不同型號的plc定時器的范圍都是不同的,以下表格是FX3U型號的plc的計數(shù)器的范圍:
表2-0-3 16位計數(shù)器
表2-0-4 32位定時器
計數(shù)器減法功能的實現(xiàn)都需要對應的特殊繼電器去動作,比如C200計數(shù)器,要實現(xiàn)減計數(shù),需要讓M8200線圈導通,這個時候觸發(fā)計數(shù)的條件X0時,就是減計數(shù)了。
(C200~C234這些計數(shù)器的減計數(shù)特殊繼電器分別對應M8200~M8234)
圖2-0-7 32位計數(shù)器的減計數(shù)的使用
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