單片機TCP/IP是在單片機上運行的TCP/IP協(xié)議棧。 由于嵌入式網絡設備越來越多,需要在嵌入式設備上實現(xiàn)TCP/IP協(xié)議棧,但嵌入式設備與PC不同,通常采用MCU (即單片機)而不是CPU作為核心處理器這需要在單片機上實現(xiàn)TCP/IP協(xié)議棧。 對于高端32位單片機,由于其性能已接近低端PC的CPU (如奔騰ii系列),與在PC上實現(xiàn)TCP/IP協(xié)議棧沒有太大區(qū)別; 本文主要描述低端的8位(例如,51位)、16位單片機TCP/IP協(xié)議棧。
中文名稱
單片機TCP/IP
外語名稱
danpianjiTCP/IP
特長
程序存儲區(qū)域和外部RAM區(qū)域沒有什么特征
速度慢
協(xié)議棧
eCos單片機TCP/IP協(xié)議棧
協(xié)議棧
ZLIP51單片機TCP/IP協(xié)議棧
單片機TCP/IP單片機TCP/IP的特點
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在單片機上實現(xiàn)TCP/IP和在PC上實現(xiàn)TCP/IP是不同的。 參照《TCP/IP1單片機上的實現(xiàn)特點和方法》,可以看出其特征如下。
1 .速度慢:本文介紹,12M晶振的51單片機最快網絡傳輸速度為25KB/s。 重要的是,TCP/IP需要每個傳輸字節(jié)的校驗和計算和所需的副本。 這樣就不夠51單片機的處理速度了。 提高單片機TCP/IP速度的常用方法是簡化協(xié)議棧。
2 .程序存儲空間和外部RAM空間不大:一般單片機最大程序和數(shù)據空間為64KB。 TCP/IP協(xié)議通常需要緩存發(fā)送的數(shù)據,但最大的數(shù)據包為1500B左右,網絡速度較大時內存消耗較大。 非嵌入式TCP/IP協(xié)議棧缺少64KB的程序和數(shù)據空間。
3 .單片機架構: 51單片機是8位機,如果需要完成相同的數(shù)據操作,32位PC機可能只需要10條指令,而51單片機
單片機TCP/IP現(xiàn)有單片機TCP/IP協(xié)議棧
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TCP協(xié)議棧的手續(xù)流程很復雜,需要處理對方發(fā)來的數(shù)據和連接,不知道對方什么時候做什么操作,導致協(xié)議處理變得復雜。 另一個原因是單片機TCP/IP協(xié)議棧的穩(wěn)定性是一個非常重要的問題,穩(wěn)定的協(xié)議棧在實際應用中需要長時間的測試,因此穩(wěn)定的單片機TCP/IP協(xié)議棧為此,另一個選擇是使用現(xiàn)有的TCP/IP協(xié)議棧。
1. eCos單片機TCP/IP協(xié)議棧: eCos TCP/IP棧涉及與eCos操作系統(tǒng)/內核一起工作。 eCos (和TCP/IP堆棧)通過大量處理其結構得到支持。 eCos TCP/IP堆棧目前作為單獨的模塊發(fā)布測試版。
2. ZLIP 51單片機TCP/IP協(xié)議棧: ZLIP是專門為51單片機設計的嵌入式TCP/IP協(xié)議棧,可以在有操作系統(tǒng)的情況下運行實現(xiàn)了TCP、UDP、ICMP、ARP協(xié)議,ZLWeb實現(xiàn)了HTTP協(xié)議。 支持同時運行多TCP連接、多UDP連接,支持在uc/os-II操作系統(tǒng)上通過多任務發(fā)送和接收數(shù)據。 可用于51單片機TCP/IP互聯(lián)網解決方案。
3. uc/ip單片機TCP/IP協(xié)議棧3360UC/IP(Mew-kip )是一種旨在對其進行控制的TCP/IP協(xié)議棧。 代碼基于BSD,但與所有其他堆棧相似。 但是,非常小的覆蓋功能正在減少。 目前為Linux和DOS目標構建。
4. BSD單片機TCP/IP協(xié)議棧: BSD棧歷史上是其他業(yè)務棧的起點,有很多專門的TCP/IP棧,如帶Wind-River VxWorks內核的這是因為BSD在BSD許可協(xié)議下提供了他們的堆棧。 這些許可證允許您以修改或未修改的形式合并代碼,而無需向作者支付特許權使用費。 與GPL許可證相比,合并GPL源代碼時,后者要求GPL公開源代碼。
5. lwIP單片機TCP/IP協(xié)議棧: lwIP (輕量級) TCP/IP棧是TCP/IP協(xié)議棧的小型實現(xiàn)。 包括具有IP和ICMP的TCP和UDP傳輸層。 還提供了可選的BSD插座API。 為了性能,還包括qkdcg。 LwIP協(xié)議棧是為嵌入式系統(tǒng)設計的,適用于40KB的ROM和數(shù)百字節(jié)的RAM。 為了可移植性,用c寫的。
6. uIP單片機TCP/IP協(xié)議棧: uIP是專門為8位和16單片機設計的非常小的TCP/IP協(xié)議棧。 uIP完全用c編寫,可以移植到各種結構和操作系統(tǒng)中。 編譯的堆??梢栽趲浊ё止?jié)rom或幾百字節(jié)的RAM上運行。 uIP還包括HTTP服務器作為服務內容。
7. TinyTCP單片機TCP/IP協(xié)議棧: TinyTCP棧是TCP/IP非常小的簡單實現(xiàn),包括FTP客戶。 TinyTCP旨在烤ROM,似乎對大端結構很有用(初始目標是68000芯片)。 TinyTCP還包括用于3Com多總線卡的簡單以太網驅動器。
8. WATTCP單片機TCP/I
P協(xié)議棧:WATTCP是為嵌入基于DOS的系統(tǒng)而設計的一個小型TCP/IP棧。它包括一個Real Mode DOS版本和另一個32位擴展環(huán)境版本。
單片機TCP/IP如何使用單片機TCP/IP協(xié)議棧
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用戶在拿到一個單片機TCP/IP協(xié)議棧以后該如何處理呢。其中的處理分為兩個部分:上層接口和下層接口。
4. 1 上層接口
用戶使用單片機TCP/IP的目的實際非常明了,就是要實現(xiàn)數(shù)據的傳送,即從PC機(或者另一個單片機)上傳送過來的數(shù)據能夠在本地單片機上接收,反之亦然。所以如果屏蔽底層的話,單片機TCP/IP協(xié)議棧就是一個傳輸數(shù)據的手段。所以最后歸結到了使用send()、recv()函數(shù)即可。這就是使用單片機TCP/IP協(xié)議棧的核心所在。
但是事實上并沒有這么簡單,因為對于TCP需要有發(fā)起連接、接受連接、發(fā)送數(shù)據、接收數(shù)據、關閉連接等操作以配合數(shù)據的傳輸。TCP/IP協(xié)議棧一般為用戶提供如下的接口:
1. 初始化協(xié)議棧和釋放協(xié)議棧的函數(shù)接口,類似Init(), Release()之類的函數(shù)。
2. 提供類似BSD socket的socket, sendto, recvfro, connect, bind, listen, accept, send, recv, closesocket, shutdown, getpeername, getsockname, htonl, htons, ntohl, ntohs, inet_addr,inet_ntoa,ioctlsocket,setsockopt, getsockopt,select等API函數(shù),用戶調用此類函數(shù)進行發(fā)起連接、接受連接、發(fā)送數(shù)據、接收數(shù)據、關閉連接等操作。
3. 接受連接、接收數(shù)據、被動關閉的處理:由于此類操作是上位機發(fā)起的,所以TCP/IP協(xié)議棧必須提供一套機制來處理此類事件的發(fā)生。一般來說有兩種方法:
a) 主動等待:例如使用BSD的recv()函數(shù)等待數(shù)據的到來。
b) 回調機制:采用類似MFC的OnReceive()函數(shù)的回調機制,也即是說在接收到數(shù)據的時候會自動調用OnReceive()函數(shù)。
那么用戶如何使用以上的接口來實現(xiàn)遠程控制、遠程數(shù)據采集呢?方法很簡單。
例如如果需要實現(xiàn)一個對LED燈的亮和滅的遠程控制應用。首先PC機使用TCP/IP發(fā)送工具例如SocketDlgTest程序發(fā)送一個字節(jié)的“1”到開發(fā)板(根據開發(fā)板的IP地址發(fā)送)。開發(fā)板在OnReceive函數(shù)中發(fā)現(xiàn)收到的是“1”,那么就通過P1端口將燈打開;反之如果收到的是“0”則將燈熄滅。
如果是實現(xiàn)一個遠程數(shù)據采集的應用,例如定時進行溫度采集。首先PC機使用SocketDlgTest程序等待發(fā)來數(shù)據。開發(fā)板每隔一段時間采集一個數(shù)據,然后通過send()函數(shù)將數(shù)據發(fā)送給PC機(根據PC機的IP地址發(fā)送),這樣PC就接收到了當前的遠程溫度數(shù)據。
4. 1 下層接口
下層接口是一個比較復雜的部分,實際上是TCP/IP協(xié)議棧和底層硬件的對接問題。如果用戶將TCP/IP協(xié)議棧移植到自己的單片機系統(tǒng)上。由于硬件上存在一定的差異,就需要修改底層代碼。這里需要包括:
1.網卡驅動:如果TCP/IP協(xié)議棧已經提供了網卡驅動,并且驅動和用戶使用的網卡芯片一樣,那么就相對容易一些。這里只需要修改網卡的基地址即可。否則需要自己動手寫驅動程序。如果網卡采用RTL8019AS可以參考老古開發(fā)網的單片機與TCP/IP網絡。如果網卡采用CS8900,可以參考《嵌入式 TCP/IP 協(xié)議單片機技術在網絡通信中的應用》
2.TCP/IP底層接口。一般單片機TCP/IP需要底層為其提供定時中斷、網卡中斷處理的入口。底層需要做相應的處理。